PosApp使用指南：如何设置输出NMEA真值

  NMEA-0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association）为海用电子设备制定的标准格式，广泛应用于GPS和其他导航系统。接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机等设备。

  NMEA-0183协议采用ASCII码来传递GPS定位信息，即帧。其定义的语句非常多，常用的或兼容性最广的有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC等。

以GPGGA为例，该语句包括17个字段。

$GPGGA,084234.70,2640.1337,N,3219.4188,E,4,07,1.5,6.571,M,8.942,M,0.7,0016*79

字段8：HDOP-水平精度因子，0.5-99.9，一般认为HDOP越小，质量越好；

字段9：海拔高度，-9999.9到9999.9米；

字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度，-9999.9到9999.9米；

字段11：差分时间，从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如不是差分定位则为空；

字段12：差分参考基站标号，从0000到1023；

*：语句结束标志符；

xx：从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验；

CR：回车符，结束标记；

LF：换行符，结束标记。

1. 在Scenario: name→Options下勾选NMEA output file使能NMEA输出，双击进入设置，选择Vehide 1 Antenna 1，勾选Log to file。

2. 单击对应卫星星座，勾选需要的语句，比如GGA、RMC等，可选择对应NMEA版本，然后点OK，在弹出的对话框中设置log名字，然后再点OK。

3. 单击Running，开始运行场景。可能会弹出警示窗口：没有接RS232串口线，直接点OK即可。

4. 结束运行场景，在弹出的窗口中点击View files，即可跳转到nmea.txt文件所在位置，双击打开查看。

以上功能实现需SimGen和SimReplayPlus，作为一款基础版软件，SimTest暂不支持以上设置。