力科发布Clarke-Park 转换软件,加速电机驱动和三相功率控制系统调试和验证
发表日期:2021/07/28 浏览次数:
力科将瞬时αβγ(Clarke) 和 dq0 (Park) 波形转换引入电机驱动分析仪和高清示波器 (HDO) 以进行电机控制系统分析,从而缩短开发电机驱动器、光伏逆变器或功率控制器所需的时间
电机驱动、太阳能光伏 (PV) 逆变器和三相功率控制工程师创建算法来持续评估系统输入、输出和负载,向逆变器提供适当的指令,以确保系统正常运行。在进行算法计算之前,控制工程师通过数学方法将旋转六矢量(三个电压和三个电流)系统转换为非旋转四矢量系统(通过αβγ 和dq0 矩阵数学变换),从而简化他们对三相系统的评估和控制。电机驱动控制工程师进一步将四矢量 dq0 系统转换为电机转子(轴)参考体系,以便直接在电机输出端进行速度和扭矩的瞬时控制。
目前,这些控制工程师使用离线工具来评估系统性能,这些工具执行αβγ和dq0 矩阵数学变换。离线工具需要花时间将波形数据导出到其他程序,并且不提供实时动态操作时三相电源、电机机械、控制信号和计算的αβγ 和dq0 组合的相互关系。
力科的 dq0 转换软件包对使用行业领先的高清示波器 (HDO) 和电机驱动分析仪 (MDA) 采集三相数据执行瞬时αβγ (Clarke) 和 dq0 (Park) 转换。控制工程师可以使用新软件包实时将实际系统性能与预期进行比较,并调整他们的算法以实现更好的性能,同时使用他们用来验证和调试电气系统其余部分。
力科电机驱动分析仪进一步利用根据各种传感器输入计算的电机轴角数据将 dq0 转换转换为转子(轴)参考系。这为控制工程师提供了关于扭矩和速度的反馈,因为它是在永磁电机轴的输出端提供的——这是力科独有的能力。在所有情况下,α、β和 γ以及 d、q 和 0 值的时间相关电压和电流波形与数值表可以一起显示。